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一、產(chǎn)品概述

捷浦JTM3080是一款高性能的網(wǎng)絡(luò)型系列8軸運(yùn)動控制器，支持實(shí)時多軸聯(lián)動功能。該產(chǎn)品基于高性能核心運(yùn)動控制模組的分布式結(jié)構(gòu)，具備持續(xù)可靠性和靈活易用性，適用于各種應(yīng)用需求及工藝環(huán)境。其廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備等要求高速、高精度運(yùn)動控制的設(shè)備。

二、產(chǎn)品特性

• 支持分布式多主站級聯(lián)通信：實(shí)現(xiàn)多個控制系統(tǒng)的協(xié)同工作。

• 單卡支持8軸伺服控制：提供高效的多軸控制能力。

• 動態(tài)改變目標(biāo)位置和速度：適應(yīng)不同的運(yùn)動需求。

• 支持多坐標(biāo)和PT運(yùn)動：滿足復(fù)雜的運(yùn)動軌跡規(guī)劃。

• IO包括16DI（數(shù)字輸入）、16DO（數(shù)字輸出）：提供豐富的接口選項(xiàng)。

• 開關(guān)量輸入均經(jīng)過7層濾波：確保信號穩(wěn)定可靠。

• 支持軟著陸、2路位置比較功能：提高運(yùn)動控制的安全性和精度。

• 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的控制。

• 支持同步跟隨、電子齒輪功能：增強(qiáng)運(yùn)動的協(xié)調(diào)性。

• 位置比較和位置鎖存功能：保證運(yùn)動的準(zhǔn)確性。

• 支持運(yùn)動規(guī)劃和速度前瞻：優(yōu)化運(yùn)動過程。

• 支持連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O：提高數(shù)據(jù)處理效率。

• 提供用戶加密方法：保護(hù)用戶數(shù)據(jù)安全。

三、產(chǎn)品性能

• 8軸脈沖最高頻率：8MHz，確保高精度控制。

• 編碼器頻率：8MHz，提供精準(zhǔn)的位置反饋。

• 輸入通道電阻：4.7K@1/4W，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

• 輸入邏輯高：3V~24V，適應(yīng)不同的信號電平。

• 輸入邏輯低：0~2.4V，提供精確的信號識別。

• MOSFET漏極輸出電流：500mA，驅(qū)動能力強(qiáng)。

• 漏極開路電壓：5V~35V(DC)，適應(yīng)多種電源環(huán)境。

• 隔離電壓：3750Vrms，確保電氣安全。

• 串行接口：包括1xRS232,1xRS485，2xPWM，提供多種通訊方式。

• 通過萊茵TüV認(rèn)證：確保產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。

四、軟件支持

函數(shù)庫

支持Windows 7、Windows 10、Windows 11、Linux操作系統(tǒng)，適用于VC、C#、LabView、QT編程工具，并提供例程。

Motion Panel測試軟件

可協(xié)助開發(fā)及調(diào)試人員配置系統(tǒng)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行單軸或多軸協(xié)同的調(diào)試，并為用戶提供全部源代碼。

五、應(yīng)用領(lǐng)域

• 半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

• MT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

• LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備

• 激光加工設(shè)備

• 機(jī)器視覺及自動監(jiān)測設(shè)備

• 生物醫(yī)學(xué)自動檢測、處理設(shè)備

• 工業(yè)機(jī)器人

• 專用數(shù)控設(shè)備

六、接線說明

1. 伺服電機(jī)接線

（1）伺服電機(jī)動力線連接

將伺服電機(jī)的動力線接到伺服控制器的電機(jī)輸出端子上U、V、W、PE，確保一對一的連接，不要搞錯。

（2）伺服電機(jī)編碼器線連接

將伺服電機(jī)的編碼器線接到伺服控制器的編碼器插頭上，確保編碼器信號的正確傳輸。

（3）抱閘（制動器）連接

如果電機(jī)帶有抱閘，需要將抱閘插頭的兩根線焊上引出來接到控制電路里，具體接法參考電機(jī)手冊。

2. 輸入輸出接線

（1）數(shù)字輸入（DI）接線

將數(shù)字輸入信號連接到控制器的DI接口，注意信號的邏輯高低電平應(yīng)符合技術(shù)規(guī)格要求（3V~24V為高電平，0~2.4V為低電平）。

（2）數(shù)字輸出（DO）接線

將數(shù)字輸出信號從控制器的DO接口引出，連接到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)或指示燈，確保輸出電流不超過500mA。

3. 通訊接口接線

（1）RS232通訊接口

使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232電纜連接控制器的RS232接口與外部設(shè)備的RS232接口，設(shè)置相同的通訊參數(shù)（如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位等）。

（2）RS485通訊接口

使用標(biāo)準(zhǔn)的RS485電纜連接控制器的RS485接口與外部設(shè)備的RS485接口，設(shè)置相同的通訊參數(shù)，并確保終端電阻的正確連接。

七、注意事項(xiàng)

1. 安全注意事項(xiàng)

在接線過程中，務(wù)必?cái)嚅_電源，避免帶電操作導(dǎo)致短路或觸電事故。確保所有接線正確無誤后，再接通電源。

2. 環(huán)境要求

控制器應(yīng)在干燥、通風(fēng)良好的環(huán)境中使用，避免陽光直射和高溫高濕環(huán)境。避免在有腐蝕性氣體的環(huán)境中使用，以免損壞控制器。

3. 維護(hù)與保養(yǎng)

定期檢查各接口的連接是否牢固，有無松動或氧化現(xiàn)象。定期清理控制器表面的灰塵和雜物，保持控制器的清潔。如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)及時處理或聯(lián)系廠家維修。

4. 技術(shù)支持

如在使用過程中遇到任何問題，可隨時聯(lián)系我們的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，我們將竭誠為您提供幫助和支持。